처음은 힘들다

모르는 것은 쌓여가고, 할 것도 마찬가지.

해야 할 것들

• Pytorch , 2회차 해야 한다.
• ROS2부터 NAV2까지
• 수학공부. 집에서 복습하기.
• Robotics 복습하기
• 강화학습 복습하기

개강은 했고.

점점 어렵다. 논문 리뷰했던건 죄다 오답같은 느낌을 받는다. 아는 사람으로부터 다시 받는 피드백이 그래서 굉장히 소중하다. 보통 논문을 리뷰하면 해당 논문 하나만 보게 되는데, 앞뒤 이야기 맥락을 모두 읽어야 제대로 읽혀진다는 느낌이다. 그런 의미에서 LiDAR SLAM논문들의 맥락을 정리할 필요가 있다. 이건 Obsidian으로 정리해보자.

점점 뭔가 수학에서 막혀간다. 특히 선형대수와 위상수학에서 막혀간다. 용어가 잘 와닿지 않으면 일단 그대로 받아들이다보면 뭔가 아는것처럼 되는 순간이 온다라. 명심해야 할 부분이다. 일단 익숙해지자. 무엇이든 익숙해지는 것이 반복되다 보면 언젠가 마치 아는것처럼 되리라.

세상이 참 좋아졌다. 손으로 분 것을 오픈소스를 통해 코드로 교차검증해볼 수 있는 세상이다. 할수 있는건 코드로 모두 표현해보자.

공부하면서 느끼는것이지만, 학교 수업의 레벨은 매우 높다. 하지만 내가 원하는 레벨은 생각보다 더 낮은 곳에 있음을 실감한다. 인터넷과 유튜브를 모두 뒤져서 좀더 익숙한 교육자료를 찾아서 일단 닥치고 듣자.

해야 할 일은 많고, 시간이 없다기보단 내 집중력이 모자란다.