2월 1주차 d월요일

이사만 3주째다. 이번엔 회사다.

한 것들

• ICP 알고리즘중 가장 고전 알고리즘에 대한 리뷰자료 작성
• 15년 가산 생활이 정리되고 마곡생활로 바뀌었다.

해야 할 것들

• ICP 알고리즘 : 자료정리
• G-ICP 논문 읽기
• Pytorch –> MLP 까지 실습해보기
• 메타코드M 채널의 수학수업듣기

집의 이사는 끝났다.

대부분이 만족스러운데, 딱 내 자리만 별로다. 집에서 공부하는게 솔찮이 집중이 되질 않는다.

내일 오후 2시에 ICP 알고리즘의 가장 고전 논문을 발표하고자 결심했다. 자료 작성은 다 했고, Notion에 업로드를 완료했다. 기본적으로 ICP알고리즘은 비선형 데이터를 근사화 하는 작업이란걸 잠시 망각하고 있었다. 그래서 수많은 수학적 공식들이 비선형 데이터를 최적화하는 방법으로 접근하고 있었고, 그것이 G-ICP나 Fast ICP로 넘어가면서 비선형식을 선형식으로 바꾸는 작업을 한다는 것이다. 역시 현업 선배의 가르침이 매우 유익하다. 귀담아 듣고 받아적었어야 하는데, 조금 놓쳤다. 이번주에는 G-ICP/Fast ICP 논문을 읽어보면서, 간단한 예제를 실습하는것까지 목표를 두어야겠다.

더불어 ROS2도 이제 슬슬 시작해야 한다. 자리도 잡았으니 사무실 자리에 라즈베리파이 깔아놓고 올려가면서 공부해야 한다. 포터블 모니터가 한두개정도 더 필요할것 같다. …. 필요한가?

기존 업무하던 팀에서는 슬슬 일을 줄여서 출구전략을 개시해야 한다. 언제까지 내가 해줄 수도 없는 노릇이고. 모터 관련한건 해당 담당자에게 이관하고, 보드 관련한건 권선임에게 이관해야지. 아, 맞다. 보드 외곽 관련해서 자료 요청해야 한다. 메일 쓰자.

새로운 환경이다. 자리도 점점 잡아가고 있고. 이제 달려야 할때다.

가자.