송영국

송영국

어쩌다보니 로봇을 공부하게 되었고, 그렇게 싫어서 도망쳤는데 다시 로봇을 만들고 있습니다.

About

2006년 기계공학부로 학사학위를 받고, 2008년 벽면이동로봇의 제어를 주제로 하여 석사학위를 수여받았습니다. 이후, LG전자에서 2010년부터 로봇제품의 제어 HW개발 담당자로서 업무를 담당하고 있습니다. 2025년부터 직장과 병행하여 성균관대학교 유현우 교수님 지도하에, Lair Lab 박사학위과정을 시작했습니다.

I earned my bachelor’s degree in Mechanical Engineering in 2006 and completed my master’s degree in 2008 with a thesis on the control of wall-climbing robots. Since 2010, I have been working at LG Electronics as a control hardware developer for robotic products. Starting in 2025, I began pursuing a Ph.D. at Lair Lab under the guidance of Professor Hyunwoo Yoo at Sungkyunkwan University.

I have a broad understanding that spans mechanical engineering, electronic circuits, control theory, and software algorithms. With these expertises, I want to explore and study diverse areas, and finally want to create practical and innovative robotic solutions.

Research Interest

Robotics, Mechatronics, Control, AI

Work Experiences

  • LG Electronics | HS사업본부 (HS Division) | 책임연구원 (Professional) | 2010.2-Present

Educations / Publications

  • 2008.3 - 2010.2 | Master’s Degree in Mechatronics Engineering at Sungkyunkwan University
  • 2002.3 - 2008.2 | Bachelor’s Degree in Mechanical Engineering at Sungkyunkwan University
벽면이동로봇의 설계 및 제어에 관한 연구
Design and Control of Wall Climbing robot | 2008.03 - 2010.02

임펠러 회전을 이용해 생성된 진공의 바탕으로 벽면을 등반 및 이동하는 로봇의 제어 HW,SW 알고리즘 및 기구 메커니즘 연구
Research on control hardware, software algorithms, and mechanical mechanisms for a wall-climbing robot utilizing vacuum pressure generated by an impeller as the adhesion method

  • Young Kouk Song, Chang Min Lee, Ig Mo Koo, Duc Trong Tran, Hyungpil Moon, Hyouk Ryeol Choi, Development of Wall Climbing Robotic System for Inspection Purpose In Proceeding IEEE/RSJ International Conference Intelligent Robots and Systems, pp.1990-1995, 2008/09/22 ~ 2008/09/26
  • 구익모, 이창민, 송영국, 최혁렬, 교량 검사를 위한 벽면 이동 로봇의 개발, 한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.279-280, 2008/06/25 - 2008/06/27
  • 최혁렬, 구익모, 이창민, 송영국, 벽면 이동 로봇의 메커니즘, 기계저널, 제 48권, 제 9호, pp.39-43, 2008
  • 구익모, 송영국, 문형필, 박선규, 최혁렬, 임펠러를 이용한 벽면이동로봇의 설계 및 제어, 로봇공학회 논문지, 제 5권, 제 3호, pp.177-184, 2010
  • 임펠러를 이용한 벽면이동로봇의 설계 및 제어에 관한 연구
    Design and Control of Wall Climbing Robot using Impeller, Master’s thesis, Sungkyunkwan University, 2009.

업데이트: