가정용 습식 로봇청소기 선행연구 (2016.01 ~ 2017.02)
습식(물걸레) 로봇청소기 프로토타입 개발
- 제어 HW (Mainboard) 설계 + 구동 모터(15W급) 2개, 펌프모터 1개, 기타 센서 및 MCU구성
- 습식 청소 성능평가를 위한 측정프로세스 개발 + 통계적 방법을 이용한 측정 방식 개선 및 Image 처리 자동화 프로그램 개발(Labview)
- 관련 특허: 7건 (등록번호 10-2306433-0000, 10-2155000-0000, 10-2147943-0000, 10-2137458-0000, 10-1925965-0000, 10-2021824-0000, 10-1903022-0000)
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