Isaac SIM/Lab 설치기. re-2

들어가면서

지난편을 좀 나누어 쓸걸 그랬나보다.
사실 이틀에 걸쳐서 한 것이라서리.

이제 해볼 수있는건 IsaacLab-IsaacSim 을 통해 구현된 시뮬레이션 환경을 ROSBag으로 저장해서 이후 알고리즘 연구에 활용할 수 있는 데이터를 만들어 놓아야 한다.